液壓擺動(dòng)馬達(dá)是液壓馬達(dá)的一種特殊類型，二者在定義、工作范圍、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、性能參數(shù)及應(yīng)用場(chǎng)景上存在明顯區(qū)別，具體如下：
一、定義與工作范圍
液壓馬達(dá)：是一種將液體壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)全周連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
液壓擺動(dòng)馬達(dá)：又稱擺動(dòng)液壓缸，是液壓馬達(dá)的一種特殊類型，其輸出軸只能在一定角度范圍內(nèi)（通常小于360°）進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)，而不能實(shí)現(xiàn)全周連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
二、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
液壓馬達(dá)：
結(jié)構(gòu)多樣，包括徑向柱塞式、軸向柱塞式、葉片式、齒輪式等。
體積和重量因類型而異，如徑向柱塞式液壓馬達(dá)體積較大，而葉片式液壓馬達(dá)則相對(duì)緊湊。
液壓擺動(dòng)馬達(dá)：
結(jié)構(gòu)形式主要有旋轉(zhuǎn)葉片式、齒輪齒條式、螺旋式等。
旋轉(zhuǎn)葉片式擺動(dòng)液壓馬達(dá)的葉片從內(nèi)部固定在機(jī)體上，活塞緊固于驅(qū)動(dòng)軸上。
齒輪齒條式擺動(dòng)液壓馬達(dá)通過(guò)壓力介質(zhì)加載在齒條活塞上獲得動(dòng)力，并通過(guò)與其嚙合的齒輪執(zhí)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
螺旋式擺動(dòng)液壓馬達(dá)利用大螺旋升角的螺旋副實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，具有體積小、輸出轉(zhuǎn)矩大、擺動(dòng)角度精度誤差小的特點(diǎn)。
三、性能參數(shù)
液壓馬達(dá)：
主要性能參數(shù)包括輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、排量、效率等。
不同類型的液壓馬達(dá)在性能參數(shù)上有所差異，如徑向柱塞式液壓馬達(dá)低速穩(wěn)定性差，而軸向柱塞式液壓馬達(dá)瞬時(shí)總轉(zhuǎn)矩是脈動(dòng)的。
液壓擺動(dòng)馬達(dá)：
除了具備液壓馬達(dá)的基本性能參數(shù)外，還特別關(guān)注擺動(dòng)角度、擺動(dòng)時(shí)間等參數(shù)。
雙葉片式擺動(dòng)液壓馬達(dá)較相同參數(shù)的單葉片式擺動(dòng)液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩大，并具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、流量均勻、效率高以及動(dòng)作靈

敏等特點(diǎn)。
隨著技術(shù)的快速發(fā)展，擺動(dòng)液壓馬達(dá)的泄漏大大減小，同時(shí)其使用的工作壓力已經(jīng)可以達(dá)到30MPa，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速低至0.001rad/s，輸出轉(zhuǎn)矩能夠達(dá)到數(shù)萬(wàn)牛米。
四、應(yīng)用場(chǎng)景
液壓馬達(dá)：
廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、交通運(yùn)輸、機(jī)器制造等領(lǐng)域。
用于驅(qū)動(dòng)各種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，如挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、軋機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)等。
液壓擺動(dòng)馬達(dá)：
適用于需要周期性進(jìn)給或往復(fù)擺動(dòng)的系統(tǒng)，如夾緊裝置、送料裝置、轉(zhuǎn)位裝置等。
在雷達(dá)平臺(tái)、船舶舵機(jī)驅(qū)動(dòng)、聲納基體擺動(dòng)、各類機(jī)床以及汽車生產(chǎn)線的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中有廣泛的運(yùn)用。
船用遠(yuǎn)程遙控閥門擺動(dòng)液壓馬達(dá)是擺動(dòng)液壓馬達(dá)的一種典型應(yīng)用，用于驅(qū)動(dòng)蝶閥啟閉以實(shí)現(xiàn)平衡艙注水或放空功能。