液壓擺動馬達的基本結構有哪些
液壓擺動馬達又稱擺動液壓缸，是一種輸出軸作往復擺動（不是連續回轉）的液壓執行元件。它的優點是無需任何變速機構就可使負載直接獲得往復擺動運動。
液壓擺動馬達的基本結構有哪些呢？
1、主要結構形式擺動液壓馬達主要有旋轉葉片式、齒輪齒條式、螺旋式等3種結構形式。旋轉葉片式液壓擺動馬達的特點是其葉片從內部固定在機體上，活塞則緊固于驅動軸上；齒輪齒條式液壓擺動馬達是通過壓力介質加載在齒條活塞上獲得動力，并通過與其嚙合的齒輪執行擺動運動；螺旋擺動液壓馬達是一種利用大螺旋升角的螺旋副實現旋轉運動的液壓馬達。
2、執行機構的結構是否合理緊湊，運行是否平穩、可靠，對整個系統的性能有重要的影響。齒輪齒條式擺動液壓馬達適合于傳遞大扭矩，但它的外形尺寸要比葉片式擺動液壓馬達大得多；旋轉葉片式擺動液壓馬達的結構緊湊，但精確控制其旋轉角度較難；螺旋擺動液壓馬達擺動角度的精度誤差≤10′，可靠性和準確性較高。這種液壓馬達體積小、重量輕、結構緊湊，這些特點恰恰符合船用遙控閥門系統對閥門驅動裝置體積小、輸出轉矩大、擺動角度的精度誤差小、可靠性高和準確性高的要求。
所以，確定液壓擺動馬達作為船用遙控閥門系統閥門驅動裝置的基本結構形式。
